Autobus Karosa ŠM 16,5 je druhým typem československých kloubových autobusů. Je odvozen od městské verze ŠM 11, se kterou se shoduje ve většině použitých dílů. Od sériové výroby, která měla probíhat tak, že se v hlavním závodě ve Vysokém Mýtě vyrobí jednotlivé panely a v pobočném závodě v Chocni se vůz zkompletuje, nedošlo. jako příčiny jsou uváděny nezájem největšího potenciálního odběratele DP Praha, politické tlaky v rámci RVHP, (Autobusy se měly v Rámci RVHP vyrábět pouze v Maďarsku, a v Moskvě s nelibostí trpěli výrobu autobusů jinde) a v neposlední řadě i technické problémy, které by se jistě podařilo odstranit. Poslední autobus dojezdil v DP Pardubice v roce 1984 a do dnešních dnů se zřejmě žádný vůz nezachoval. Dalšího kloubového autobusu z Vysokého Mýta jsme se dočkali až v roce 1984.